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何建忠 《上海理工大学学报(社会科学版)》2007,29(6):601-604
在用数学模型分析的基础上,提出了应用关于质心的3-自由度独立主动阻尼的方法来消除多自由度系统中再耦合现象,同时给出了该独立主动阻尼的条件及速度反馈算法.介绍了隔振平台的3-自由主动阻尼实现原理及其结构方框图.研究结果表明,该方法实现了主动阻尼控制量完全解耦,同时又不影响主动阻尼效果. 相似文献
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探讨了基于极限环法的PID在线快速自整定理论和实现问题,提出采用满足度-零度继电特性生成极限环,并应用自振荡自适应理论和离散Fourier级数变换滤波算法进行临界参数估计,还引入自适应预调点概念处理自整定的安全性问题。 相似文献
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正学校管理中团队文化建设的内涵与意义一方面是教师团队间对于自身信念的确定,对于价值观的取向与选择,对于工作态度与团队态度的结合,落实到工作与生活间的行为标准与习惯等等,都属于这组成部分的重要因素。所以,在进行学校管理中团队文化建设时要重点对教师间的关系与形态,团队组成的团队间的合作方式进行优化。另一方面,还应把促进教师团队 相似文献
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新世纪新阶段,我们要正确认识我国的民族关系现状,加强马克思主义"五观"(国家观、民族观、宗教观、文化观、历史观)教育,努力构建我国和谐的社会主义民族关系。 相似文献
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