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本文采用变换主动件法和转换机架法对含有Ⅲ级或Ⅳ级杆组的高级平面连杆机构进行了运动分析,并编制了相应的计算机程序,最后通过实例说明了该方法的具体应用。 相似文献
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设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 ,并可改善主动输入元器件的动力学性能 相似文献
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《机械设计》课程设计的教改探索 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对在机械设计课程设计教学环节中 ,进行教改实践的体会和经验进行了总结 相似文献
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人才是西部大开发的关键和第一决定因素。西部大开发不仅要建设好基础设施,而且还要突破旧的体制和观念,积极探索社会主义市场经济条件下人才资源开发的新思路,新机制,新办法,将充分发挥现有人才的作用与引进人才、相结合,创造有利于培养、吸引,使用人才和鼓励各类人才在西部创业的良好环境,从而建立一支素质高、结构合理、规模适应的西部人才队伍。 相似文献
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社会主义市场经济给职工主人翁地位带来了新问题.本文论证职工仍是企业的主人翁,分析其实际状况,并找出实现职工主人翁地位和提高职工主人翁素质的有效途径. 相似文献
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所谓高技能人才指的是在生产、服务等岗位一线的技能劳动者中,掌握专门知识技术,具备高级工、技师和高级技师等资质的人员。高技能人才是人才队伍的重要组成部分,是各行各业产业大军的优秀代表,是技术工人队伍的核心骨干,在加快产业优化升级、提高企业竞争力、推动技术创新和科技成果转化等方面具有不可替代的重要作用。随着市场经济体制的不断完善,[第一段] 相似文献
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杨玉萍 《南通工学院学报(社会科学版)》1999,15(1):14-20
本文对常用的含有移动副的平面四连杆机构进行了类型分析,并分析了主动件和从动件的运动范围。 相似文献
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和谐社区建设中的居民自治问题初探 总被引:2,自引:0,他引:2
在和谐社区建设上,要把扩大社区民主、完善居民自治、增强基层社会建设和管理的合力作为根本环节。只有创新社区组织管理体制,把社区的政治资源加以整合,构建一种高效、民主的社区组织管理体系,才能积极推进社区居民自治,为建设和谐社区创造条件。文章提出了在社区组织管理体系中设立“一个核心、一个大会、三个机构”。这个“议行分设”的新体制,能够更充分、更直接地发挥表达公众利益、维护社会公益、化解各种社会矛盾的作用;它体现了社区管理模式的创新,使社区自治组织更加健全,自治功能更加完善,必将推进社区居民自治的进程。 相似文献
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新加坡是一个自然资源匮乏的城市国家,但却在短短的三十几年里,从一个贫穷落后的小国,一跃成为人均国内生产总值2万美元的新兴发达国家,创立了发展中国家经济、社会、环境保护协调发展的小国模式。其成功的关键在于坚持走科教兴国之路。一、一贯重视发展科研和教育事业新加坡十 相似文献