基于改进形状上下文的双焦图像深度估计

针对深度估计时两幅双焦图像特征点的误匹配问题,提出了一种基于改进形状上下文特征点的校正方法。首先引入了对尺度、视角、光照等具有不变性的SSURF特征向量,利用SSURF特征向量匹配算法在双焦单目视觉系统采集的焦距不同的两幅图像之间进行目标SSURF特征点的匹配。提出一种改进的形状上下文描述符,对局部特征匹配点对进行误匹配的校正。然后根据空间物点与所成像点距图像中心矢量大小及摄像机的焦距值之间的几何关系,利用校正后的特征点完成相关的计算从而获取目标物的深度信息。实验表明,校正后的方法进行深度估计具有较小的误差和较好的估计效果。该深度估计方法有较大的实用价值。     

基于问题的学习与工科大学生工程创新能力培养

基于问题的学习(PBL)是建立在建构主义学习理论上的主动教学模式和学习方法。PBL强调以学生为中心,首先由教师根据课程要求和学生的知识基础预先定义一个不完整的或病态的问题结构,然后让学生进行研究,理论联系实际,运用已掌握的知识和技能提出解决问题的可行方案,让学生亲身参与问题求解的每一个步骤和知识构建的过程,从而将其先前获得的知识和经验很好地整合起来,使已有知识结构得到完善的同时达到对新知识的理解与掌握。本文对PBL理论进行了综述;对问题、教师和团队学习等三大关键要素在PBL教学中的作用和关系进行了研究;对PBL教学实施的"七步法"进行了总结和讨论;提出了构成工程创新能力内涵的七大支撑能力要素,在此基础上根据我国工程教育的现状,从我国国民经济发展对创新型人才培养的需求出发,探讨了基于PBL理论的工科大学生工程创新能力培养的途径。     

引入乘客博弈的民航收益管理决策优化

基于航班收益最大化目的,研究机票浮动定价与座位存量分配控制相结合,给出两者实时动态调整的优化方法,提出一种改进的遗传算法.首次在收益管理系统中融人乘客与航空公司的博弈性,提出收益管理K线图研究思想,以直观反映价格波动和市场变化情况.提出虚拟舱位容量概念,以减少旅客市场的季节性影响.仿真运算结果显示,该方法通过直接获取潜在需求数据,能够提高航班座位利用率,并使航空公司不同航班在原有收益管理系统基础上分别提高2%至10%甚至更高的收益.