一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制

基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.     

从鲁迅医学笔记看医学专业学生鲁迅

鲁迅医学笔记中的解剖学笔记,有经过誊写的笔记和直接笔录的笔记。誊写过的笔记上,字迹工整大小均匀,记录的部分和画图的部分还分别使用不同的笔记本。笔录的笔记上,字的大小不均匀、比较零乱,这说明是在课堂上匆匆记下来的。但是,随着课程的进展,听课习惯了,笔记也逐渐记得工整起来了。敷波教授的解剖学课,其中解剖学总论和骨骼学笔记是誊写的,韧带学、感觉器官学和内脏学是笔录的。敷波教授的组织学课,开头的25%是誊写的,其余是笔录的。藤野教授的解剖学课,只有肌肉学笔记是誊写的,笔录的血管学、神经学和局部解剖学(2年级)笔记上,有藤野批改过的痕迹。鲁迅一开始誊写了解剖学和组织学的笔记,但解剖图画得不太准确。大约过了两个月左右,就不再誊写全都改为笔录,藤野由此开始批改一直持续到2年级。这个时期,笔记上的解剖图描绘得丰富多彩,又是一气呵成,给人以与众不同的美感。由此可见,藤野教授把鲁迅叫去,开始给他批改笔记,这段轶闻趣事发生在入学后两个月左右,这与誊写笔记改为笔录在时间上是一致的。与《藤野先生》一文中的轶闻趣事相对应的内容,体现在鲁迅医学笔记之中。但时间和经过与鲁迅医学笔记有出入。后来,鲁迅根据他对几个事件的记忆,创作了这段轶闻趣事。     

论现代物流在我国的发展

现代科技的迅速发展和全球经济一体化的加快 ,对我国物流业提出了新的要求 ,为了与国际接轨 ,发展现代物流已成为必然。本文针对我国物流现状 ,分析其存在的原因 ,在此基础上提出了发展现代物流的可行性建议     

南阳彩色小麦获国家新品种保护

记者近日从河南省小麦协会获悉,在 去年国家新品种保护办公室品种授权公告 中,由该省小麦专家周中普父子培育的彩 色小麦中普黑麦1号、中普绿麦1号及中普 6号被列为国家植物新品种保护品种。     

青年成长发展与党和人民的关系论略

青春的力量,青春的涌动,青春的创造,始终是推动中华民族勇毅前行、屹立于世界民族之林的磅礴力量。国家富强、民族复兴离不开青年一代的不懈奋斗,青年的成长发展也同样离不开党的引领与对人民群众的智慧和力量的汲取。作为新时代青年,要有担负起实现民族复兴重任的能力和决心,努力在不懈奋斗中增强做中国人的志气、骨气、底气,坚定人生奋斗的信仰、信念、信心,提升干事创业的能力、毅力、活力,把青春奋斗融入党和人民事业之中,为实现中华民族的伟大复兴贡献强大的青春力量。      

列宁对辛亥革命和孙中山的评价

列宁对辛亥革命的评价,最早见于列宁在1912年1月召开的俄国社会民主工党第六次全国代表会议上所做的报告.列宁在这个报告中祝贺中国的革命派,表明俄国无产阶级怀着深切的热忱和衷心的同情注视着中国革命人民获得的成就.列宁赞颂辛亥革命的世界意义,并对它表示深切的同情.列宁在那以后继续高度评价辛亥革命,说辛亥革命为"四亿落后的亚洲人"争得了自由,唤醒他们参加政治生活.他把辛亥革命作为民主革命来看待,认为在辛亥革命后的中国"政治生活沸腾起来了,社会运动和民主主义高潮正在汹涌澎湃地发展".     

也谈历史教育在公民素质教育中所起的作用

构建和谐社会是一个世界性问题,社会的全面和谐发展和教育应是同步的。在和谐社会中,作为人文学科的历史学科应在提高公民素质中起到相当重要的作用。     

浅谈新课标下的美术欣赏教学

本文就美术欣赏的概念、美术欣赏教学的常见类型进行了解释说明.对教师如何开展美术欣赏教学的点滴体会,从选题材,找美点等方面进行了阐述.文章着重对教师的授课方式从充分发挥学生的自主性；欣赏与绘画、工艺结合,从中感悟艺术作品的内涵；情景创设,营造艺术氛围,从中品味艺术魅力;利用多媒体网络技术开展综合艺术欣赏,感受更多门类的艺术形式等四个方面进行了探讨.力求在课堂上为学生营造一个良好的欣赏环境,使他们在课堂上由被动的接受变为主动的探索,用心去体验作品的内涵,从而达到引导学生正确地去认识作品,把握创作者的思想意图,提高审美能力,增强审美素质的目的.     

全样本几何分布串-并联系统产品的统计分析

针对几何分布串-并联系统产品，在全样本场合下给出了参数的矩估计、极大似然估计和近似区间估计，从理论上证明了矩估计和极大似然估计的唯一性，同时还通过大量Monte-Carlo模拟分别考察了参数的点估计和近似区间估计的精度，从中可以看到参数的矩估计和极大似然估计的精度相差无几。     

把100米切成10段

上世纪30年代初，美国正处于大规模建造基础设施时期，按理说当时的工程机械会卖得非常好，可是在伊利诺州的一家工程机械公司，却因为业务员的推销技巧良莠不齐，所以产品的销售非常不理想。