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1.
对连续催化重整反应器结焦含量软测量问题进行研究。首先从工艺机理分析出发 ,找出影响结焦含量的主要参数 ,初步确定软测量建模辅助变量 ,并采用 BP算法进行神经网络训练 ,建立结焦含量软测量模型。然后采用 PLS- BP算法重新训练 ,得到新的结焦含量软测量模型 ,以改进模型结构。最后对模型校正后在现场使用 ,结果表明测量结果令人满意  相似文献   
2.
提出了动态障碍物环境下基于动力学系统方法的移动机器人行为设计。在行为动力学模型中考虑障碍物运动速度和运动方向,使得移动机器人具有根据移动障碍物的运动而调整自身线速度和角速度的能力,实现自主避障。用碰撞时间和碰撞角度描述的碰撞区域作为对移动机器人运动的约束,这样可消除无谓的避障运动。仿真结果表明所提出的设计方法能有效地改善动态环境下的移动机器人自主导航能力和工作效率。  相似文献   
3.
为了在负载变化的网络环境中合理调度资源,提出了将死区控制与节点优先级分配相结合的调度器。死区控制可以在不严重影响控制质量,以及不改变系统采样率的情况下节省网络资源。结合优先级的合理分配,所设计的网络控制系统可以在网络负载较轻的时候充分利用带宽资源,在网络重负载的时候实现控制质量的逐渐降低。实验仿真结果表明:所设计的在线动态调度方法可以在变化的工作环境中改善网络控制系统的性能,提高应对工作负载变化的能力。  相似文献   
4.
提出了基于核函数主元分析(PCA)方法提取变量的特征信息以有效处理非线性数据,并在此基础上进行软测量建模的方法。利用该方法建立了工业萘初馏塔酚油含萘量软测量模型,工业应用结果表明了该方法的有效性和优越性。  相似文献   
5.
流程工业 CIMS与离散工业 CIMS的基本理念是一致的 ,但它们的特性仍有较大差别。通过对两者进行的多方位对比 ,说明差别主要表现在行业背景、系统设计思想和技术构成 3个方面。此外 ,利用灰色关联聚类分析手段 ,也可以从量化的角度证实这种差异性  相似文献   
6.
目前,我国的博士研究生教育普遍存在着生源严重不足、博士研究生的课程不规范、知识面较窄、博士论文的创造性不够等问题,这些严重地影响了博士研究生的培养质量。 随着改革开放的不断深入,人们逐渐意识到科学技术对于发展生产力的巨大作用,但由于社会上对高层次人的需求似乎不多,我国博士研究生毕业后的工资偏低,许多大学毕业生、硕士毕业生要么把出国作为自己的目标,要么把找到一个理想的工作作为目标,不愿意再攻读博士学位,特别是优秀的硕士毕业生更不愿意在国内攻读博士学位。这样,博士生的生源十分有限,要保证招生数量,唯有降低招生标准,所以,有些学校的博士研究生的录取率高达百分子七、八十以上。  相似文献   
7.
将资源分配网络算法(RAN)与相似隐单元合并操作、冗余隐单元删除操作和基于滑动数据窗连接权值学习相结合,形成了改进的资源分配网络(IRAN)算法。IRAN算法用于非线性动态系统的在线建模,能有效地改善模型精度和泛化能力。将改进径向基函数(RBF)神经网络(IRBFNN)和IRAN结合可以用于不确定非线性动态系统自适应建模。仿真研究表明:所提出的建模方法在模型精简、泛化和自适应等方面均具有优良的性能。  相似文献   
8.
提出了一种复杂静态环境下的移动机器人避碰路径规划的改进蚁群算法。基于栅格法的工作空间模型,模拟蚂蚁觅食行为,并针对移动机器人的路径规划的需要,将一些特殊功能赋予常规的蚁群算法。为了避免移动机器人的路径死锁,在路径搜索过程中,当蚂蚁探索到一个死角时,建立了相应的死角表,同时用惩罚函数来更新轨迹强度。仿真研究表明:该算法能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效。  相似文献   
9.
利用神经网络的自学习能力实现信号的盲分离已被证明是实现信号分离的一种有效方法 ,不同的神经网络模型对分离算法的效能将产生极大的影响。针对化工生产过程的复杂性和在线监测控制的要求 ,在其他学者研究的基础上 ,基于前馈 -反馈型神经网络模型 ,提出了一种自适应盲分离算法用于过程信号的分离。计算机仿真实验的结果表明了算法的有效性  相似文献   
10.
随着 Internet的迅速发展 ,网络中不仅流量剧增 ,而且流量的性质也发生了变化 ,尤其是不采用 TCP拥塞控制策略的多媒体数据流。这类流量的增加带来了不公平性和新的拥塞崩溃现象。本文提出在路由器中采取主动的控制手段来解决上述问题 ,仿真结果表明所提出方法是有效的  相似文献   
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