极值采样式最优(ESO)调节器

本文介绍了设计调节器的一种新概念。这种概念是通过深入分析在定值控制和随动控制中实现最优控制过程所必需的条件而总结出来的。本文所论述的调节器采用了线性与非线性相结合的复合系统,它由控制功能块和决策机构(或指令机构)两个部分组成。指令机构接受来自被控过程的信号并发出相应的指令,以决定控制功能块的状态。详细的理论分析和计算表明,所述调节器的线性部分与非线性部分相互补充,产生了传统调节器所不能产生的许多优良作用。 为了验证ESO调节器的工作原理,制作了调节器的电子模型。在这个模型上进行的大量实验表明,理论分析与实验结果是一致的。     

变频调速技术在工业生产中的应用

概述变频调速技术的发展、分类,介绍变频调速技术在工业生产中的一些具体应用,同时阐述使用变频器的注意事项及变频器使用中的抗干扰措施.     

在多变量系统中应用智能控制策略的新途径(英文)

讨论了建立在仿人控制特性基础上的方法及算法。文中着重解释了怎样才能把仿人控制策略(诸如真觉推理、控制特征识别及多模控制等)用于多变控制系统的问题。用文中所述方法构成的多变量控制系统在控制性能上具有确定的智能特性:系统直接在线从其运行过程中显示出来的特征获取信息;系统用一种与人处理问题相类似的方式来处理所获得的信息;系统中的控制策略是根据直觉推理来构成多模控制的;系统的控制器结构是分层建立的;为了解决系统中出现的严重耦合问题采用了协调器。计算机仿真结果验证了方法的有效性和可行性。     

PID控制系统的创新—论人工智能技术怎样才能有助于控制系统(英文)

阐明如何通过人工智能技术(如知识库产生式系统等)与有效应用 PID 控制器的某些新颖想法相结合来构成一种性能更理想的创新的 PID 控制系统。文中所创新的系统直接辨识与系统瞬态和稳态性能紧密相关的控制特性;借助于人工智能技术,以一种由对所获得信息进行判断来决定采用每一种控制模式(如 P、I 及 D 模式,两种甚至三种作用的联合模式,以及开环和闭环控制相结合作用的模式等)的新型方法,使系统能按更良好的方式运行.这种创新的 PID 控制系统在对象或系统带有明显不确定性、非线性以及其它所不希望的控制特性时,拥有更多的智能作用,并且系统应该是更快速、更精确和更稳定的.通过比较获得的仿真结果证明,本文所创新的系统在自动控制实践中是一种具有广泛应用价值的技术方法.