基于神经模糊PID的ABS控制策略研究

ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效果,提出一种神经网络模糊PID控制策略。将理想滑移率与实际滑移率之差作为系统输入,经模糊化和归一化后输入神经网络,应用神经网络的自学习和误差反向传播,采用遗传算法优化网络的初始权重,利用BP算法完成网络训练实现模糊规则,使模糊规则的生成转变为加权系数初值的确定和调节,从而表示出模糊规则,寻找一个最佳的PID非线性组合控制率,调整车轮制动力矩,以适应多变的路面。仿真结果表明:该控制策略兼备了神经网络、模糊控制、PID控制的优点,能适应复杂多变的路面。     

净月漫旅:净月潭

夏日的净月潭 ,满目葱绿 ,绿的山 ,绿的水 ,连吹在脸上的风也带着绿的湿润。传说 ,七仙女被迫回天宫时 ,有两滴泪被风吹落 ,一滴掉在台湾 ,一滴掉在长春 ,于是便形成了日月潭和净月潭两个姊妹潭。传说是美丽的、动人的、耐人寻味的。然而这不是历史。净月潭不是天造地设大自然的恩赐 ,是几代长春人不懈努力的劳动结晶。她因筑坝蓄水呈弯月形而得名 ,她以山青水秀林茂而扬名。4 3平方公里的水面 ,由于没有污染源 ,加上大面积的水源涵养林的作用 ,潭水清澈碧透 ,岸边游动的小鱼清晰可见 ,有较高的观赏和游览价值。微风徐来 ,水面泛起层层涟漪…     

不再为“性酬报”伤怀

一位穿着考究、风姿绰约的少妇走进咨询室。她站在那里神情郁悒，欲言又止的样子让人一看就知道有难以启齿的事情。我微笑着示意她坐下来慢慢讲。她告诉我，她叫芷菁，五年前与现在的丈夫玉生结婚，刚结婚那会儿，两个人相亲相爱，性生活也十分和谐美满。可是近来，夫妻关系不仅比较紧张，性生活也变得十分不协调了。结婚以来，她一直都有比较旺盛的性欲望，可不知怎的竟突然会对夫妻那档子事“冷若冰霜”起来。     

关于广义神话饷探讨 ——读谷德明编《中国少数民族神话》

谷德明同志精心编选的《中国少数民族神话》,终于由中国民间文艺出版社出版了。先前也有一本《中国少数民族神话选》,内收50个民族(包括一个未定族属的苦聪人)的252篇神话,內容丰富,色彩绚丽,不久前我编撰的《中国民族神话词典》,对此书多有取材。我编写的这部词典,走的自然是广义神话的路子,因而视野较阔,取     

净月风光——春之情

“镜湖俯仰两重月 ,春山远眺一带水”。净月潭那山水环抱之中的一池碧水 ,长 7公里 ,宽 1公里 ,水域面积 4 3平方公里 ,形同弯月 ,故取名净月潭。有人说 ,净月潭是个“山林水”合一的整体。其山因林而秀 ,水因林而清 ,林因水而茂。潭水清澈碧透 ,虽古有“水至清则无鱼”之说 ,可这潭岸边游动的小鱼却清晰可见 ,如镜如晶 ,如诗如画。静静的一潭清水 ,与四周春山绿树相掩映 ,道道溪湾迂回宛转 ,令人心旷神怡。净月潭环绕着 119个大小山头 ,连绵起伏 ,纵横交错 10 0多平方公里 ,虽没有长白山的挺拔、秀美 ,却也是个“五岭逶迤腾细浪”般潇洒、…     

出版业图书损失处理的财税管理探析

近年来,随着出版企业体制改革不断深入,给我们带来了新的发展机遇。在各类新书大量涌现,经济效益大幅提高的同时,也使各出版企业图书库存连年增高。据新闻出版总署发布的《2005年全国新闻出版业基本情况》统计,2005年全国库存书金额已接近500亿元,其中20%左右长期滞销的积压库存书籍将会被报废处理。对呆滞图书进行损失处理成为图书出版业财务管理工作的一项重要内容。结合我们近几年的工作实践,本文将就图书损失财税处理实务提出几点探析,旨在使出版企业更好地实现财务管理目标。     

新诗主体论笔谈(之三)

对于新诗的现状与出路,陈国恩认为,写好新诗的关键在于诗人的人品以及他的内心生活方 式、想象力、创造力和对新诗的形式感。张中宇认为,旧体“生锈”,诗体应变,变能启盛,新诗是历史的必然。 罗振亚主张,在挑战面前要从容应对,积极反思。彭金山指出,中国诗歌的出路只能是现代汉语诗歌。王珂认 为,今日汉诗应以准定型诗体的新诗为主。吕进总结新诗诗体重建的经验认为,新诗诗体应双极发展,诗坛的 合理生态应该是自由体新诗和格律体新诗的两立式结构,双峰对峙,双美对照。     

钦食文化与族群边界--关于饮食人类学的对话

以饮食与文化、食物与边界等方面,探讨了人类、饮食、文化的关联性,分析了饮食文化的层次性、多样性和丰富性.     

常见易混淆字词辨析(一） ——以期刊编辑稿为例

字形相似但意义不同的形近同音字词极易混淆,在期刊编辑稿件中,发现形近同音字词错用混用现象非常普遍,这些问题会造成其意思的误解和误导,甚至影响期刊的编校质量。因此,编辑应掌握常见的同音字词,注意辨析稿件中的易混淆字词,并及时纠正,从根本上避免期刊语言文字方面的谬误。