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针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统。该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹。从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数。仿真实例验证了方法的可行性与有效性。 相似文献
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赵国荣 《安徽农业大学学报(社会科学版)》2004,(6)
本文作者在对澳大利亚可持续发展的考察过程中,比较出澳大利亚在制订可持续发展的思路和政策时,把以人为本的科学发展观贯穿在每一细微环节中,真正体现了政策之颠人为上,值得学习和借鉴。 相似文献
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磁致伸缩作动器连续模型辨识 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种采样数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法,并将其应用到磁致伸缩作动器的连续模型辨识中。该方法通过引入积分运算,将连续时间系统的微分方程转换为积分方程,从而使噪声的影响可以忽略,直接利用传统的最小二乘法估计出连续时间模型。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性,辨识的磁致伸缩作动器具有较高的可信度。 相似文献
4.
赵国荣 《安徽农业大学学报(社会科学版)》2004,13(6):26-28
本文作者在对澳大利亚可持续发展的考察过程中,比较出澳大利亚在制订可持续发展的思路和政策时,把以人为本的科学发展观贯穿在每一细微环节中,真正体现了政策之颠人为上,值得学习和借鉴. 相似文献
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