中职学校“任务驱动式翻转课堂”教学模式的探索与实践

"任务驱动式翻转课堂"教学模式,更新了教育教学理念,转变了教学模式和学习方法,构建了师生平等交流、多维互动、适合中职学校教学实际的高效课堂教学策略。教师可以在智慧教学系统中发布"导学案"和"微课程",通过任务驱动,学生课前完成知识的学习。课堂上学生交流展示,教师答疑解惑,教师从讲授者转变为学生学习活动的参与者,这让教师有更多的时间参与学生交流互动,对每位学生的学习进行个性化指导,解决学生的实际问题。"任务驱动式翻转课堂"完全变成了生本课堂,实现了学生自主学习,打造了高效课堂。     

基于分散式EKF的多机器人协同定位

针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。     

广西民族民间文学旅游资源旅游开发研究——以“印象刘三姐”为例

广西民族民间文学资源丰富,民族特色鲜明,极具保护与开发利用价值,对其进行旅游开发是现阶段保护广西民间文学资源的必行之路。但由于民间文学不可恢复性、不可补偿性、不可逆性等特点,若盲目开发则很容易给民间文学资源造成无法弥补的损失。因此,本文以“刘三姐歌谣”成功开发为大型歌舞表演“印象刘三姐”为例,对广西民间文学资源的旅游开发进行探讨和研究,以期实现其保护与旅游开发的可持续发展。     

近代康藏人物研究现状与路径选择

近代康藏人物研究取得了一定的成绩,但仍然存在一些问题:在人物选择上重精英、轻大众,重个体、轻群体;重政治领域,轻文化、经济、宗教等领域;重康藏"核心"区域、轻"外围"区域。文章认为,应当在传统史学研究方法的基础上合理借鉴其他相关学科的研究方法;在加强"本质主义"的研究范式的基础上适当引入"建构主义"的研究范式。进一步拓宽研究视角,多维度、多层面地展开对近代康藏人物的研究,以期进一步加强对康藏人物研究的广度和深度。     

“热振事件”与国民政府的因应

五世热振活佛是近代西藏历史上一位著名的"内向"活佛,曾一度期望在国民政府的帮助下复任摄政,后被西藏地方政府拘捕,不幸圆寂。文章利用台北"国史馆"所藏档案和英国外交部档案,对"热振事件"前后国民政府对五世热振活佛的态度及治藏政策作了比较详细的考察,试图弄清"热振事件"中一些被忽略的细节,从而辨析国民政府的最终抉择。     

所有的失去都并非一蹴而就

一位经理对我诉苦,说在昨天刚刚失去了多年的秘书.“莫名其妙就辞职了,没有任何预兆.真奇怪!这些年没少过她一分钱,也很少骂她,怎么就突然不做了呢?扔下一堆事没人接,真让人焦头烂额.” 说来也巧,过了几天,我与那秘书有事约见.原来她去了别的公司,我问了问新公司的职位和待遇,并没有大的改善,难免好奇. “一般来说,同等条件下,做生不如做熟,那么到底为什么会离开原来的公司呢?” 她想了想,摇了摇头:“其实,没有什么大的原因,都是小事.”     

关于技校焊接技术教学理念的更新探讨

随着现代科技的不断发展，焊接技术也出现了日新月异的变化。焊接课程作为大多数技校开设的课程，历来受到各学校的高度重视。因其理论性和实践性强，对操作要求高的特点，加之学生毕业后直接面临就业等问题，如何在教学中帮助学生有效掌握课程内容，培养综合型和素质型人才是教师必须认真考虑的问题。本文通过对传统焊接技术教学的现状分析，对于技校焊接技术教学理念的更新进行探讨。     

用PLC技术改造中央空调控制系统

一、中央空调系统控制要求 中央空调系统的启动/停止均设有自动、手动两种方式。自动方式用于联锁集中控制,手动用于调试或检修。     

浅谈三菱PLC电源无电压输出故障的检修

一、故障现象电源指示灯不亮,无电压输出。二、原理及原因分析1.开关电源的组成开关电源电路主要由输入电磁干扰滤波器、整流滤波电路、功率变换电路、PWM控制器电路、输出整流滤波电路组成。辅助电路有输入过欠压保护电路、输出过欠压保护