支持向量机分类算法在MATLAB环境下的实现

支持向量机算法SVM（Support Vector Machine）做为新一代机器学习算法近年来被成功的应用到很多模式识别问题中，其在数学上表示为求解一个二次规划问题。主要论述了支持向量机分类算法在MATLAB环境下的具体实现方法，为支持向量机算法的学习者和非计算机专业的广大研究人员提供一种简单、方便、高效、可行实现方法。     

全速范围直接转矩控制新型建模与研究

提出了一种适合于全速范围的直接转矩控制系统仿真模型。针对PI参数对系统的影响,改进了PI速度调节器的设计,改善了系统的磁链和转矩控制性能。同时给出了基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真模型,仿真结果表明了该方法的正确性,能实现六边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑切换。     

食品检测咀嚼机器人工作空间研究

为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间。空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测。     

电液力伺服控制系统设计与动态仿真

介绍了电液力伺服控制系统的特点与应用,利用MATLAB/simulink对工件疲劳实验机控制系统进行了模型建立、稳定性分析及校正设计,得出电液力伺服控制系统设计的一般方法和特点。     

管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线 的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐 标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯 线焊缝的成形质量的研究奠定基础。     

均值—绝对偏差模型鲁棒优化策略的有效性——基于中国股票市场的实证分析

在不确定的金融市场中,由于各种金融产品风险存在差异,因此,如何在兼顾收益与风险的情况下对产品进行组合选择,也就成为投资组合的重要问题。通过将均值—绝对偏差模型的鲁棒优化模型与我国证券市场实际情况相结合的方法,提出简化模型,并且以MAT?LAB为工具,提出该线性模型求最优解的新方法。同时,将均值—绝对偏差模型的鲁棒优化模型的最优解与其他投资组合模型进行比较,证明该模型优于所选的其他模型。     

基于MATLAB的PID控制器设计

介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计,给出了基于MATLAB的实现方法和仿真.仿真结果表明,此算法设计的PID控制器有良好的性能指标.     

《系统仿真及机辅分析与设计》课程的教改探讨

从加强基础拓宽专业,培养跨世纪人才的角度,探讨《系统仿真及机辅分析与设计》课程体系和内容的改革.叙述了利用多媒体进行课程教学的方法,基于MATLAB和Simulink进行计算机仿真技术教学的改革措施以及在改革教学手段中不断更新教学内容取得的经验.     

基于Simulink的模糊PID参数自整定控制器的设计与仿真

针对PID控制器参数整定问题,介绍了一种运用模糊推理实现对PID参数自整定的控制方法,并运用S imu link进行仿真分析,仿真结果表明:模糊PID参数自整定控制较常规PID控制具有较小的超调量和较短的调节时间,以及较好的动态响应特性和稳态特性。     

基于神经网络的股票分类指数预测模型

证券市场中的主流预测方法有技术分析、基础分析、人工智能等。近年来,人工智能方法进展很快,尤其是神经网络技术具有快速简便、学习能力强的特点,受到不少预测专家的追捧。经典技术分析以均线系统为依托,主要以统计学等为基础。技术分析主要是通过图表或技术指标的记录,研究市