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| 二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用 | |
| 引用本文： | 曹清林,沈世德.二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用[J].南通工学院学报(社会科学版),1994(2). |
| 作者姓名： | 曹清林 沈世德 |
| 作者单位： | 南通纺织工学院机械系 (曹清林)，南通纺织工学院院长室(沈世德) |
| 摘 要： | 本文采用旋转速度矢量法图解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心,并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。 |
| 关 键 词： | 机构 速度瞬心 机械手 |
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