| 基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 耿英博,杜向阳,张克平,尚 伟.基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统设计[J].华南农业大学学报(社会科学版),2018,36(1):66-70. |
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| 作者姓名： | 耿英博 杜向阳 张克平 尚 伟 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械工程学院， 上海 201620 |
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| 摘 要： | 针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题，提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司EtherCAT技术设计了涂胶可控通信涂胶机器人的控制系统，采用EtherCAT总线实现实时通信；提出了基于LinuxCNC开发的硬件抽象层的主站部分软件体系；从站部分采用倍福公司的通信芯片ET1100和三星公司的从站控制芯片S3C2440A。应用结果表明：该设计可方便进行设备升级，提高了系统的实时性。该系统大幅度提高了设备生产的良品率。
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| 关 键 词： | 涂胶机器人 运动控制卡 LinuxCNC技术 EtherCAT总线 |
Design of Coating Robot Control System Based on EtherCAT Bus |
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| GENG Yingbo,DU Xiangyang,ZHANG Keping,SHANG Wei.Design of Coating Robot Control System Based on EtherCAT Bus[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2018,36(1):66-70. |
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| Authors: | GENG Yingbo DU Xiangyang ZHANG Keping SHANG Wei |
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| Keywords: | |
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