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基于TMS320F28379D和Σ Δ调制的旋变软件解算系统
引用本文:
王迪,马钧华.基于TMS320F28379D和Σ Δ调制的旋变软件解算系统[J].华南农业大学学报(社会科学版),2021,39(5):58-63.
作者姓名:
王迪
马钧华
作者单位:
浙江大学 电气工程学院, 浙江 杭州310027
摘 要:
针对旋转变压器解算困难及专用解算芯片存在二次延时等问题,课题组提出了基于TMS320F28379D的旋变软解算系统。基于旋转变压器与Σ Δ采样,设计了Σ Δ与ADC双路采样电路;采用反正切法实现旋变开环解码;采用基于锁相环原理的双精度数字R/D转换电路实现旋变闭环解码。实验结果表明闭环解码相比于开环解码,以极小延迟为代价提高了位置解算精度。旋变软解算系统能实现旋变的精确解码并降低解算延时。
关 键 词:
伺服控制
TMS320F28379D芯片
旋转变压器
Sigma
Delta(Σ
Δ)采样
锁相环
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