| 基于角点检测的焊缝图像ROI优化提取算法 |
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| 引用本文： | 于铁军,刘立峰,邢彦锋,蒋世谊.基于角点检测的焊缝图像ROI优化提取算法[J].华南农业大学学报(社会科学版),2021,39(4):80-83. |
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| 作者姓名： | 于铁军 刘立峰 邢彦锋 蒋世谊 |
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| 作者单位： | 1.上海和达汽车配件有限公司， 上海201799； 2.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海201600 |
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| 摘 要： | 为了解决焊缝表面缺陷检测中使用点云数据过于庞大而导致检测时间过长的问题，课题组针对Moravec角点检测算法进行优化，使用优化后的角点检测算法对激光中心线进行特征点提取并确定感兴趣区域（region of interest，ROI）。经过实验表明：优化后的角点检测算法能够有效避免伪角点的出现，提高了鲁棒性，同时经过ROI提取后的焊缝点云数据量减少了71.14%。该方法能够有效解决计算基于点云的焊缝表面缺陷检测数据量过大的问题。
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| 关 键 词： | 实时检测 Moravec算法 角点检测 ROI提取 |
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