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| 基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 蔡汉明 董新华 |
| 作者单位： | 青岛科技大学 机电工程学院, 山东 青岛 266061 |
| 摘 要： | 针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。 |
| 关 键 词： | 机械抱手 可编程逻辑控制器（PLC） 顺序动作 GX Works2软件 |
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