| 基于RBF神经网络的可重构机械臂控制研究 |
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| 引用本文： | 卢佳佳,毛芳芳.基于RBF神经网络的可重构机械臂控制研究[J].吉林工程技术师范学院学报,2021,37(3):96-98. |
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| 作者姓名： | 卢佳佳 毛芳芳 |
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| 作者单位： | 阜阳职业技术学院,安徽 阜阳 236031 |
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| 摘 要： | 采用RBF神经网络控制算法来解决MIMO不确定非线性系统的自适应输出反馈控制问题,以系列模块化机械臂为研究对象,设计RBF神经网络控制器不断逼近可重构机械臂动力学模型,采用MATLAB软件基于RBF神经网络逼近设计的控制器对RR构型机械臂进行控制仿真.结果表明该控制器能有效地逼近机械臂动力学模型,并能较好地适应机械臂不同构型.
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| 关 键 词： | 可重构机械臂 RBF神经网络 MATLAB软件 |
Research on Reconfigurable Manipulator Control Based on RBF Neural Network |
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| LU Jia-jia,MAO Fang-fang.Research on Reconfigurable Manipulator Control Based on RBF Neural Network[J].Journal of Jilin Teachers Institute of Engineering and Technology(Natural Sciences Edition),2021,37(3):96-98. |
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| Authors: | LU Jia-jia MAO Fang-fang |
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