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| 五杆机构的混沌运动 | |
| 引用本文： | 周井玲 周琪Su 等. 五杆机构的混沌运动[J]. 南通工学院学报(社会科学版), 2001, 17(4): 27-30 |
| 作者姓名： | 周井玲 周琪Su 等 |
| 作者单位： | [1]南通工学院，江苏南通226007 [2]南通纺织职业技术学院，江苏南通226007 |
| 摘 要： | 对五杆机构这类运动学上称为双自由度的机构，当只有一个输出时，由于机构自身的动力学条件，其它各构件会在特定范围内作有序运动的同时附加非周期的无序振荡，即混沌运动。文章列出了动力学补充方程，并进行了计算仿真。 |
| 关 键 词： | 仿真 五杆机构 双自由度机构 混沌运动 有序运动 无序振荡 动力学补充方程 |
| 文章编号： | 1008-2190(2001)04-0027-04 |
Chaotic Vibration of Five-coupler Mechanism |
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| ZHOU Jing-ling,SHEN Shi-de,CHENG Hai-zheng,ZHOU Qi-su. Chaotic Vibration of Five-coupler Mechanism[J]. Journal Of Nantong University(Education Sciences Edition), 2001, 17(4): 27-30 | |
| Authors: | ZHOU Jing-ling SHEN Shi-de CHENG Hai-zheng ZHOU Qi-su |
| Affiliation: | ZHOU Jing-ling1,SHEN Shi-de1,CHENG Hai-zheng1,ZHOU Qi-su2 |
| Abstract: | When five-coupler mechanism,called dual freedom mechanism in kinesiology,has only one input,the other structural components,because of the dynamic condition of mechanism,will move in an orderly way within a given scope together with aperiodic disorderly vibration,that is,chaotic motion.The paper also gives dynamics equation and carries out simulation calculation. |
| Keywords: | mechanism chaos simulation |
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