|
|||||
|
|
| 机器鱼运动建模 | |
| 引用本文： | 李近,许成锋. 机器鱼运动建模[J]. 九江学院学报, 2009, 28(3): 57-59 |
| 作者姓名： | 李近 许成锋 |
| 作者单位： | 九江学院理学院,江西九江,332005;九江学院理学院,江西九江,332005 |
| 摘 要： | 本文以水下航行体原理样机机器鱼为研究对象.分析了机器鱼的水动力特性以及推进系统的特殊性,建立了机器鱼的空间五自由度运动模型. |
| 关 键 词： | 机器鱼 运动模型 水动力系数 |
Motion Model Building of Robot Fish |
|
| LI Jin,XU Cheng-feng. Motion Model Building of Robot Fish[J]. JOurnal of Jiujiang University(Social Science Edition), 2009, 28(3): 57-59 | |
| Authors: | LI Jin XU Cheng-feng |
| Abstract: | |
| Keywords: | Robot Fish motion model hydrodynamic |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |