| 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法 |
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| 引用本文： | 高坚,佟明安,贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法[J]. 电子科技大学学报(社会科学版), 2002, 0(2) |
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| 作者姓名： | 高坚 佟明安 贺昌政 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子工程系 西安710072(高坚，佟明安)，四川大学管理科学系 成都610065(贺昌政) |
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| 摘 要： | 逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。
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| 关 键 词： | 逆系统方法 刚体动力学 Euler方程 渐进跟踪 |
The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System |
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| Gao Jian Tong Mingan He Changzheng. The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China(Social Sciences Edition), 2002, 0(2) |
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| Authors: | Gao Jian Tong Mingan He Changzheng |
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| Affiliation: | Gao Jian1 Tong Mingan1 He Changzheng2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inverse system method rigid body dynamics Euler equation progressive tracking |
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