| 多点接触粘滑驱动微动平台复合运动模型构建 |
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| 引用本文： | 崔希铭,呼延鹏飞,李鹏超,黄雨霖.多点接触粘滑驱动微动平台复合运动模型构建[J].华南农业大学学报(社会科学版),2023,41(6):17-25. |
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| 作者姓名： | 崔希铭 呼延鹏飞 李鹏超 黄雨霖 |
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| 作者单位： | 1.西安工程大学 机电工程学院， 陕西 西安710048；
2.西安工程大学 西安市现代智能纺织装备重点实验室， 陕西 西安710048 |
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| 摘 要： | 为了精确模拟基于多点接触粘滑驱动原理的微动平台动态微位移输出，验证粘滑驱动原理在微动平台应用的可行性，课题组基于4稳态电磁执行器的粘滑驱动微动平台，建立了一种复合动态模型。该动态模型包含4个子动态模型,即磁力计算模型、LuGre摩擦模型、碰撞反弹模型和质心偏移模型；课题组在此基础上搭建了实验平台，研究了不同驱动电流对微动平台动态输出位移影响。结果表明：复合动态模型模拟动态位移输出与实验输出趋势基本一致，验证了所提出和建立的复合动态模型的有效性。
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| 关 键 词： | 微动平台 多点接触 粘滑驱动 复合动态模型 移动永磁铁 |
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