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分类号
杂志ISSN号
移动输入并联机构的运动分析
作者姓名:
澹凡忠
姜军生
作者单位:
潍坊高等专科学校!潍坊261041
摘 要:
通过建立平面移动输入并联机构的一、二阶系数,解决速度分析与加速度分析问题.对一阶影响系数的奇异性进行讨论,找到了一系列特殊形位点,并给出了机构在特殊形位下发生运动干涉的条件.
关 键 词:
并联机构
运动分析
影响系数
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