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移动输入并联机构的运动分析
作者姓名:澹凡忠  姜军生
作者单位:潍坊高等专科学校!潍坊261041
摘    要:
通过建立平面移动输入并联机构的一、二阶系数,解决速度分析与加速度分析问题.对一阶影响系数的奇异性进行讨论,找到了一系列特殊形位点,并给出了机构在特殊形位下发生运动干涉的条件.

关 键 词:并联机构  运动分析  影响系数
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