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| 气囊连续进动抛光的转换模块设计 | |
| 引用本文： | 陈伟强,计时鸣,金明生,张 利.气囊连续进动抛光的转换模块设计[J].华南农业大学学报(社会科学版),2013,31(1). |
| 作者姓名： | 陈伟强 计时鸣 金明生 张 利 |
| 作者单位： | 浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室， 浙江 杭州 310014 |
| 摘 要： | 针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点，设计了JBI文件的转换模块，该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的，机器人所能识别的JBI文件，为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。 |
| 关 键 词： | 气囊抛光技术 连续进动 转换模块 CLSF文件 JBI文件 |
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