长征途中留在了草地的彭德怀的外甥

罗永佑是江西南康人，他的母亲是湖南湘潭人，是彭德怀的堂妹。也正是因为这层亲属关系，1928年彭德怀领导平江起义时，年仅14岁的罗永佑在其父亲的带领下投靠舅舅彭德怀。当时他身体赢弱，年纪尚小，出于爱惜，彭德怀没有答应他的请求，要他回去“好好读书识字，长大当红军，给穷苦人打天下”。