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| 随机车辆跟随系统的鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 施继忠,张继业,胡永举,陈彦秋.随机车辆跟随系统的鲁棒控制[J].电子科技大学学报(社会科学版),2014(4). |
| 作者姓名： | 施继忠 张继业 胡永举 陈彦秋 |
| 作者单位： | 浙江师范大学工学院;西南交通大学牵引动力国家重点实验室; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(11172247);浙江省自然科学基金(LY14E-080006) |
| 摘 要： | 基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明,根据所设计的鲁棒控制策略,既能达到满意的跟踪性能,又可以有效减弱控制抖动。 |
| 关 键 词： | 伊藤方程 随机因素 鲁棒控制 滑模 车辆跟随系统 |
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