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| CANOpen协议的分析与研究 | |
| 引用本文： | 赵义.CANOpen协议的分析与研究[J].中南论坛,2010,5(2):93-95. |
| 作者姓名： | 赵义 |
| 作者单位： | 武汉科技大学中南分校信息工程学院,湖北武汉420023 |
| 摘 要： | CANopen是CAN上的高层通信协议，本文通过对CANopen协议的四种的通讯模式的分析，比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同，并利用CANopen通信模型构造了电梯控制系统的基本框架模型，总结了CANopen协议的优缺点和适用场合。 |
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