| 蠕动式点胶控制方法与系统研究 |
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| 引用本文： | 张 强,任工昌,李大军.蠕动式点胶控制方法与系统研究[J].华南农业大学学报(社会科学版),2017,35(4):48-51. |
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| 作者姓名： | 张 强 任工昌 李大军 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学 机电工程学院， 陕西 西安 710021 |
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| 基金项目： | 陕西省科学技术研究发展计划项目（2014GY2 04）；陕西科技大学2016年大学生创新创业训练计划项目（017） |
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| 摘 要： | 蠕动泵在流体点胶领域有着良好的应用前景，为提高蠕动式自动点胶的质量，深入分析了蠕动泵的工作特性和定量点胶要求，提出了一种蠕动式点胶控制策略。将打点、画线变换为运动控制问题，采用插补实现针头和蠕动泵的协调运动控制。在此基础上，开发了一种基于SMC6480运动控制器的数控点胶系统，重点介绍了系统软件结构、自动点胶过程及其软件实现。研究表明：提出的点胶控制策略可以实现点胶动作的精确控制，有利于提高点胶精度。开发的点胶系统实现了蠕动式自动点胶，且结构开放性好，模块化程度高。
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| 关 键 词： | 流体点胶 蠕动泵 点胶针头 插补 |
Research on Control Method and System for Peristaltic Dispensing |
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| ZHANG Qiang,REN Gongchang,LI Dajun.Research on Control Method and System for Peristaltic Dispensing[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2017,35(4):48-51. |
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| Authors: | ZHANG Qiang REN Gongchang LI Dajun |
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| Keywords: | |
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