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| 具有浮动限幅特性直流伺服系统的稳定性分析及仿真研究 | |
| 引用本文： | 王生铁,田立欣,王文娟. 具有浮动限幅特性直流伺服系统的稳定性分析及仿真研究[J]. 内蒙古工业大学学报, 2000, 19(4): 256-260 |
| 作者姓名： | 王生铁 田立欣 王文娟 |
| 作者单位： | 王生铁（内蒙古工业大学信息工程学院，内蒙古呼和浩特，010062）;田立欣（内蒙古工业大学信息工程学院，内蒙古呼和浩特，010062）;王文娟（内蒙古工业大学信息工程学院，内蒙古呼和浩特，010062） |
| 摘 要： | 建立了具有浮动限幅特性直流伺服系统的数学模型.基于描述函数的概念和方法进行了稳定性分析，结果表明浮动限幅特性可能引起系统不稳定.基于Matlab/Simulink仿真环境进行了仿真研究，确定了在阶跃和斜坡输入信号作用下系统稳定运行的范围及获得的性能指标. |
| 关 键 词： | 直流伺服系统；浮动限幅；稳定性；仿真 |
| 文章编号： | 1001-5167(2000)04-0256-05 |
| 修稿时间： | 2000-07-19 |
STABILITY ANALYSIS AND SIMULATION STUDY OF DC-DRIVEN SERVOMECHANISM WITH FLOATING SATURATION |
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| WANG Sheng-tie,TIAN Li-xin,WANG Wen-juan. STABILITY ANALYSIS AND SIMULATION STUDY OF DC-DRIVEN SERVOMECHANISM WITH FLOATING SATURATION[J]. Journal of Inner Mongolia Polytechnic University(Social Sciences Edition), 2000, 19(4): 256-260 | |
| Authors: | WANG Sheng-tie TIAN Li-xin WANG Wen-juan |
| Abstract: | The mathematical model of DC driven servomechanism with floating saturation is given in this paper.Based on the concept and method of describing function used in nonlinear system,a stability analysis of the model is carried out.Results show that the floating saturation may cause the system to be unstable.Further,Matlab/Simulink based simulation study is made.The stability margin and performance index of the system in the presence of step and slope input singals are obtained respectively. |
| Keywords: | DC driven servomechanism floating saturation stability simulation |
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