人机模型静力学分析及人机联合仿真

在我国,如何正确的、科学的康复训练对于肢体障碍者的健康恢复和提高具有十分重要的作用。结合康复医学、机械学、运动学、力学,运用机器人技术而研发的康复训练器,能够有效地解决肢体障碍者的康复训练问题。本课题研究的是:在充分分析人体上下肢运动机理的基础上,对人机模型进行静力学分析,建立其数学模型,并对所建立的人机模型虚拟样机进行仿真实验,为康复训练器的设计提供理论基础与力学数据。