| 改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 贾翠玲,李卫国,郭文霞.改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用[J].内蒙古工业大学学报,2013(1):50-55. |
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| 作者姓名： | 贾翠玲 李卫国 郭文霞 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学工程训练中心 |
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| 基金项目： | 内蒙古工业大学科学研究项目(ZS201140) |
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| 摘 要： | 提出了一种改进的蚁群算法应用于灭火机器人路径规划。该算法利用自适应更新的策略设计出最佳避障路径,建立了简洁明了的蚁群优化算法,从而对灭火机器人行走路径进行了优化处理。该方法不仅使灭火机器人在未知环境寻找火源过程中能够有效避开障碍物,而且能使机器人行走路径最短,所用时间最少。经仿真和实物机器人实验证明了该算法的可靠性和有效性。
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| 关 键 词： | 蚁群算法 机器人 路径规划 动态避障 |
The Application of Improved ant Colony Algorithm Using on the Path Planning for Fire-fighting Robot |
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| JIA Cuiling,Li Weiguo,GUO Wenxia.The Application of Improved ant Colony Algorithm Using on the Path Planning for Fire-fighting Robot[J].Journal of Inner Mongolia Polytechnic University(Social Sciences Edition),2013(1):50-55. |
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| Authors: | JIA Cuiling Li Weiguo GUO Wenxia |
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| Institution: | (Engineering training center Inner Mongolia University of Technology,Hohhot,010051,China) |
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