具有多源干扰的线性系统固定时间抗干扰控制 |
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作者姓名: | 高飞 魏新江 |
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作者单位: | 鲁东大学数学与统计科学学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61973149);;山东省自然科学基金(ZR2020KF029); |
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摘 要: | 本文研究了具有多源干扰的线性系统的固定时间抗干扰问题,提出一种基于干扰观测器的固定时间控制策略。该策略不仅使闭环系统达到全局固定时间稳定,而且提高了抗干扰控制的性能。最后,通过数值算例验证了所提出控制策略的可行性。
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关 键 词: | 多源干扰 基于干扰观测器控制 固定时间控制 全局固定时间稳定 |
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