| 机器人操作手惯性参数的有限元算法 |
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| 引用本文： | 武志云,付利民.机器人操作手惯性参数的有限元算法[J].内蒙古工业大学学报,1995,14(3):7-11. |
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| 作者姓名： | 武志云 付利民 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学机械系，天津大学 |
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| 摘 要： | 本文概述了有限元网格自动划分方法，并在此基础上提出机器人操作手惯性参数的计算方法，结合实际应用，给出一个算法并介绍了程序的实现，为机器人手臂设计提供了方便。
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| 关 键 词： | 有限元 机器人 惯性参数 操作手 |
THE APPLICATION OF FINITE ELEMENT METHOD TO THE CALCULATION OF ROBOT ARM INERTIA PARAMETERS |
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| Wu Zhiyun,Fu Limin.THE APPLICATION OF FINITE ELEMENT METHOD TO THE CALCULATION OF ROBOT ARM INERTIA PARAMETERS[J].Journal of Inner Mongolia Polytechnic University(Social Sciences Edition),1995,14(3):7-11. |
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| Authors: | Wu Zhiyun Fu Limin |
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| Abstract: | The finite element screen divlding method is summarized in this paper.On this basis,amethod to calculate the inertia parameters of robot arm is put forward.An algorithm is givenand the realization of its program is presented.All this offers convenience to the design calculation of robot arm. |
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| Keywords: | finite element robot inertia parameters |
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