| 机器人柔性装配单元仿真建模的研究 |
| |
| 引用本文： | 郭东,刘卫.机器人柔性装配单元仿真建模的研究[J].内蒙古工业大学学报,1995,14(3):1-6. |
| |
| 作者姓名： | 郭东 刘卫 |
| |
| 作者单位： | 天津大学智能机械研究所，内蒙古工业大学机械系 |
| |
| 基金项目： | 国家863计划,国家自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 机器人柔性装配单元（ＲＦＡＣ）是柔性装配系统（ＦＡＳ）的重要组成单元，如何协调和控制单元内的各种物流过程一直是单元设计的难点。本文通过分析ＲＦＡＣ的特点，对影响单元运行的物流过程及其相互作用的逻辑关系进行了研究，建立了ＲＦＡＣ的物流仿真模型，并对ＲＦＡＣ的物流评价方法进行了探讨。
|
| 关 键 词： | 机器人 柔性装配单元 仿真建模 |
MATERIAL FLOW SIMULATION OF ROBOT FLEXIDLE ASSEMBL YCELL |
| |
| Guo Dong,Liu Wei.MATERIAL FLOW SIMULATION OF ROBOT FLEXIDLE ASSEMBL YCELL[J].Journal of Inner Mongolia Polytechnic University(Social Sciences Edition),1995,14(3):1-6. |
| |
| Authors: | Guo Dong Liu Wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robot Flexible Assembly Cell system simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
