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| 一种线性平面并联机器人机械系统的设计 | |
| 引用本文： | 曹清林,岑向东,杨玉萍,沈世德.一种线性平面并联机器人机械系统的设计[J].南通工学院学报(社会科学版),2000(Z1). |
| 作者姓名： | 曹清林 岑向东 杨玉萍 沈世德 |
| 作者单位： | 南通工学院 |
| 摘 要： | 设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 ,并可改善主动输入元器件的动力学性能 |
| 关 键 词： | 平面机构 并联 机器人 |
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