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| 多轴空间直线运动控制的FPGA实现 | |
| 作者姓名： | 彭达 占红武 郑学敏 |
| 作者单位： | 浙江工业大学 机械工程学院 |
| 基金项目： | 浙江省科技计划项目（2006C11073）;浙江省科技计划项目（2006C21061）;浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室开放基金资助项目（2009EP029） |
| 摘 要： | 介绍了基于FPGA实现空间直线轨迹的一种新方法,详细阐述了实现直线控制器的核心环节。该控制器的设计采用VHDL语言进行编程,通过SOPC生成IP软核挂载到Avalon 总线上使用,提高了设计效率,简化了硬件电路实现规模。它比一般的直线插补法速度要快,对于数字加工具有一定的参考意义。 |
| 关 键 词： | 自动控制 空间直线 现场可编程门阵列（FPGA） IP软核 控制器 |
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