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纯滞后控制系统的补偿及其MATLAB仿真
引用本文:薛健,白晶.纯滞后控制系统的补偿及其MATLAB仿真[J].才智.人事人才,2009(4).
作者姓名:薛健  白晶
作者单位:青岛科技大学机电工程学院;北华大学电气信息工程学院;
摘    要:本文针对具有纯时间滞后的系统,分析了常规PID算法、Dahlin算法和Smith预估器的各自特点,提出了利用Smith预估器补偿时间滞后和按Dahlin算法原理进行滞后补偿,经仿真得出Dahlin、Smith预估算法针对大时间滞后系统上具有常规PID算法不可替代的优势。结果表明,所提出的大林、史密斯控制具有更好的稳定性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法。

关 键 词:纯滞后  Dahlin算法  Smith预估算法  
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