Affiliation: | (1) Institut National de Recherche sur les Transports et leur S?curit?, 2 avenue du g?n?ral Malleret-Joinville, 94114 Arcueil, France;(2) Laboratoire HEUDIASYC, Universit? de Technologie de Compi?gne, UMR CNRS 6599, BP 20529, 60205 Compi?gne Cedex, France |