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| 基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化 | |
| 作者姓名： | 陈晨 茅健 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海201620 |
| 基金项目： | 上海工程技术大学研究生科研创新项目（E3 0903 18 01008）。 |
| 摘 要： | 针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性。通过对实例进行MATLAB仿真分析表明：混合算法路径优化速度较快,且比以往的路径更短。研究使堆垛机的运行效率得到提高。 |
| 关 键 词： | 智能物流 堆垛机 蚁群算法 粒子群算法 路径优化 |
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