| 太阳能屋顶清扫机的控制系统设计 |
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| 引用本文： | 俞雯,魏山河.太阳能屋顶清扫机的控制系统设计[J].华南农业大学学报(社会科学版),2021,39(1):63-66. |
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| 作者姓名： | 俞雯 魏山河 |
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| 作者单位： | 浙大城市学院 工程分院， 浙江 杭州310015 |
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| 基金项目： | 浙江省教育厅科研计划项目（Y201941355）；杭州市农业科研自主申报项目（20191203B41）。 |
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| 摘 要： | 光伏面板表面的积尘会降低发电效率，需要对其进行清洁。为实现智能清洁，课题组设计了一款民用太阳能屋顶清扫机及其相应的控制系统。基于MCU控制器设计了该清扫机控制系统的主控模块，并设计了行走电机和清扫电机的驱动模块；采用自主供电模式，设计了储电和电池管理模块；设计了基于WiFi无线通信技术的远程通信和监控模块；设计了控制系统的软件，包括现场控制软件和上位机控制软件。应用结果表明该系统具有安全可靠、操作便捷等特点。该系统为光伏面板的民用场景提供了一种方便的清扫解决方案。
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| 关 键 词： | 光伏发电 太阳能屋顶清扫机 MCU控制器 自主供电模式 WiFi无线通信 |
Control System Design of Solar Roof Sweeper |
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| YU Wen,WEI Shanhe.Control System Design of Solar Roof Sweeper[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2021,39(1):63-66. |
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| Authors: | YU Wen WEI Shanhe |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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