摘 要: | 针对目前服装行业在标签折叠这一工序上自动化程度较低、效率低下、人工成本过高,严重影响了服装成品速率,增加了企业成本等问题,课题组设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的自动折标系统。利用Dobot机械臂良好的二次开发能力,将Dobot M1与PLC控制器相结合,实现标签的取料和放料;采用三菱FX3U 32MR控制器作为控制核心,由数字量输入/输出(I/O)扩展模块FX2N 48MR进行I/O设备扩充,通过威纶通cMT3072触摸屏进行系统参数设置和运行监控,同时通过传感器进行信号的监测,确保系统正常运行。应用结果表明该系统不仅具有安全、高效等特点,还能根据标签的大小实时调整,极大地提高了服装企业的生产效率,降低了企业的生产成本,使服装生产的自动化程度进一步提高。
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