| 移动机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 劳立辉 窦争宝,刘凤臣.移动机器人控制系统[J].华南农业大学学报(社会科学版),2012,30(3). |
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| 作者姓名： | 劳立辉 窦争宝 刘凤臣 |
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| 作者单位： | 1.浙江理工大学 机械与自动控制学院， 浙江 杭州 310018；2.杭州娃哈哈集团有限公司， 浙江 杭州 310018 |
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| 基金项目： | 国家863计划（2006AA10Z257) |
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| 摘 要： | 针对移动机器人的工作特点和工作环境，设计了一套移动机器人的控制系统。移动机器人下位机通过CAN网络和各个电机和传感器连接在一起，来控制电机运动和采集传感器数据;同时采用基于TCP/IP的Socket连接方法将下位机和主控机连接在一起，使主控机准确及时地向下位机发送命令，同时下位机实时地向主控机发送所采集到的传感器数据。
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| 关 键 词： | 移动机器人 CAN网络 Socket 控制系统 |
Control System for Mobile Robot |
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| LAO Li-hui,DOU Zhen-bao,LIU Feng-chen.Control System for Mobile Robot[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2012,30(3). |
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| Authors: | LAO Li-hui DOU Zhen-bao LIU Feng-chen |
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| Keywords: | |
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