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| 基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真 | |
| 引用本文： | 徐永康,张 雷.基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真[J].华南农业大学学报(社会科学版),2012,30(3). |
| 作者姓名： | 徐永康 张 雷 |
| 作者单位： | 浙江理工大学 机控学院, 浙江 杭州 310018 |
| 基金项目： | 国家自然科学几斤（51175475）；浙江省科技厅创新团队项目（2011R09018-03);浙江省教育厅基金项目（Y201019120）；浙江理工大学科研启动基金（Y1090936) |
| 摘 要： | 为了分析探讨剑杆织机空间四连杆引纬机构参数变化对其运动学特性的影响，通过代数解析的方法建立了该机构各部分数学模型，编制了MATLAB程序对其进行运动仿真，得出了运动特性曲线，同时定量分析了转速和曲柄长度变化对引纬机构运动规律的影响。分析结果表明，所得的运动特性曲线符合所需引纬要求，可以通过调节转速和曲柄长度优化运动规律曲线。 |
| 关 键 词： | 剑杆织机 空间引纬机构 MATLAB 仿真分析 运动规律 |
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