首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部专业
管理学
劳动科学
民族学
人才学
人口学
社会科学丛书、文集、连续性出版物
社会科学教育与普及
社会科学理论与方法论
社会学
统计学
学报及综合类
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究
引用本文:
韩 江,黄 涛,董伯麟,夏 链.基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究[J].华南农业大学学报(社会科学版),2012,30(1).
作者姓名:
韩 江
黄 涛
董伯麟
夏 链
作者单位:
1.合肥工业大学 机械与汽车工程学院, 安徽 合肥 230009;2.CIMS研究所 机械与汽车工程学院, 安徽 合肥 230009
摘 要:
在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM6408EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。
关 键 词:
CANopen协议
现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)
数字伺服电机
对象字典
点击此处可从《华南农业大学学报(社会科学版)》浏览原始摘要信息
点击此处可从《华南农业大学学报(社会科学版)》下载
免费
的PDF全文
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号