数控玻璃雕刻机上Mark点视觉定位系统的设计与实现

针对手机电容屏生产工艺，即先丝印后根据其中的Mark点来定位再加工外形，在原有数控玻璃雕刻机的基础上设计了Mark点视觉定位系统。提供了视觉定位与CNC运动控制结合的方案，使用视觉定位来设置CNC加工的工件零点和路径偏转角。视觉定位算法上，采用模板匹配来识别Mark和粗定位，用霍夫变换来分类Mark的边缘点集，再用最小二乘法精确拟合边缘方程，进而计算得到最终的Mark点位置。该定位系统已应用于实际生产中，时间和精度都基本满足生产工艺要求。