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| 船体外板水火成型智能机器人控制器的研究 | |
| 引用本文： | 任柯融.船体外板水火成型智能机器人控制器的研究[J].青春岁月：学术版,2015(15). |
| 作者姓名： | 任柯融 |
| 作者单位： | 大连理工大学运载工程与力学学部,辽宁 大连,116024 |
| 摘 要： | 船体外板水火成型智能机器人控制器是当前船舶生产中技术水平高、具有机枪特色的一种现代化控制工具,对于船舶安全来讲尤为重要.然而,针对该项目的研究在我国仍然存在着较大的空白,致使其现有研究成果相对较少,无法起到良好的实践指导工作.为此,本文首先详细阐述了船体外板水火成型智能机器人控制器工作原理,之后在此基础上详细论述了其总体结构以及相应的技术要求,最后则是分析其软、硬件系统,以此为相关研究提供帮助. |
| 关 键 词： | 船体外板水火成型技术 智能机器人 控制器 |