自动化立体仓库中出入库任务顺序与出库位置选择集成优化研究

具有多个出口的自动化立体仓库系统是一种将存储和分拣相结合的新型仓储技术,其最典型的特征是在货架底层有很多个出库位置以供取货人员分拣。研究此系统中出入库任务排序与出口选择的集成优化问题,以最小化堆垛机完成所有任务的移动距离为目标,将此问题转化为一个混合整数规划模型。根据问题的特点设计了两阶段启发式算法求解此问题,数值结果表明设计的算法能在较短时间内给出近似最优解,同时与企业常用的先到先服务方法相比,该算法可以缩短超过20%的移动距离。