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基于虚拟现实的力反馈交互系统应用技术
作者姓名:陆九如  杭鲁滨  黄晓波  付志宇  秦伟
作者单位:上海工程技术大学机械工程学院,上海201620
基金项目:国家自然科学基金( NFS51475050);上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100)
摘    要:力反馈交互系统能够实现力觉信息反馈,弥补传统人机交互中反馈信息单一的不足,在虚拟现实系统中有着广 泛的应用。力反馈设备是人机力觉信息交互界面,是交互系统的重要组成部分。文章讨论了力反馈交互系统的应用组 成及数据信息传递流程,并以Omega.7设备为例,介绍了力反馈设备的机构及电气组成;介绍了虚拟环境的一般构建内 容和方法。最后对力反馈虚拟交互应用的进一步研究提出建议。

关 键 词:力反馈设备  交互系统  虚拟现实  碰撞检测
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