| 基于状态观测器的一类不确定系统的鲁棒预测控制 |
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| 引用本文： | 杨园华,刘晓华.基于状态观测器的一类不确定系统的鲁棒预测控制[J].鲁东大学学报,2008,24(3):206-209. |
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| 作者姓名： | 杨园华 刘晓华 |
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| 作者单位： | [1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061 [2]鲁东大学科研处,山东烟台264025 |
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| 摘 要： | 运用线性矩阵不等式方法,研究了一类具有范数有界不确定系统的鲁棒预测控制问题.在每一采样时刻预测状态值,将无限时域"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,得出状态反馈预测控制律;同时设计系统的全维状态观测器,使得到的控制律满足观测器增益LP,从而保证了闭环系统的稳定性.仿真示例验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 状态观测器 不确定系统 |
Robust Predictive Control for A Class of Uncertain Systems Based on State Observer |
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| YANG Yuan-hua,LIU Xiao-hua.Robust Predictive Control for A Class of Uncertain Systems Based on State Observer[J].Ludong University Journal (Natural Science Edition),2008,24(3):206-209. |
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| Authors: | YANG Yuan-hua LIU Xiao-hua |
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