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| 基于单目视觉的高速公路分道线快速检测方法 | |
| 引用本文： | 杨青.基于单目视觉的高速公路分道线快速检测方法[J].华人时刊,2012(2). |
| 作者姓名： | 杨青 |
| 作者单位： | 四川大学计算机学院 |
| 摘 要： | 提出了一种针对高速公路图像特点的,采用图像分区域处理的快速分道线检测方法.该方法抓住图像中亮度远近不一,车道线标在图像中近大远小的特点,分别将图像按由近及远逐块划分,利用以上特点直接提取分道线标,避免了采用传统方法中必须的梯度方向计算,插值或拟合等步骤,增强了实时性,每帧所得结果和相邻帧互相约束,增加了该文方法的健壮性.通过高速公路上采集的视频数据进行实验,证明了算法的可行性和实时性. |
| 关 键 词： | 机器视觉 特征提取 车道检测 |
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