无人机APM-PIXHAWK飞控应用研究 |
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引用本文: | 张祖航,曹著明,薛翼飞.无人机APM-PIXHAWK飞控应用研究[J].职业,2017(28):112-114. |
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作者姓名: | 张祖航 曹著明 薛翼飞 |
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作者单位: | 北京电子科技职业学院 |
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摘 要: | 对于复杂的无人机结构和原理,四旋翼无人机具有成本低、结构简单、使用方便等优势,同时也是最先进入民品市场的机型.可是,该无人机对飞行控制操作能力要求很高,由此激发了大量科研人士对基于MEMS传感器的开源飞控的研制.由于无人机飞控的发展,有效提升了多旋翼无人机、固定翼无人机、车模和直升机等设备的性能,使其具备多种运行模式,其功能已接近商业自动驾驶仪标准.本文通过研究APM-PIXHAWK开源飞控的性能以及原理和相应的飞控调试中的出现问题,提出相关提升其性能的策略,以实现开源飞控在商业市场上的高性能及飞行器的飞行稳定性,更好地为无人机行业做出贡献.
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关 键 词: | 无人机 飞控 开源 APM 研究 |
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