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电动助力转向系统滑模变控制技术研究
引用本文:
刘丽丽,吴文江,杜彦良.电动助力转向系统滑模变控制技术研究[J].石家庄铁道学院学报(社会科学版),2005(4):70-73.
作者姓名:
刘丽丽
吴文江
杜彦良
作者单位:
石家庄铁道学院机械工程分院,河北石家庄050043
摘 要:
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。
关 键 词:
汽车
助力转向
滑模变结构控制:目标电流
修稿时间:
2004/12/30 0:00:00
A Study on Sliding Mode Control Technique in Electric Steering System
Authors:
Liu Lili
Wu Wenjiang
Du Yanliang
Institution:
School of Mechanical Engineering, Shijiazhuang Railway Institute, Shijiazhuang 050043, China
Abstract:
Keywords:
the system of electric power steering
variable -structure control system with sliding mode
anticipated current
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